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RFID技术可以精确跟踪物体替代机器人视觉系统

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人气:-发表时间:2019-02-25 11:24【

RFID技术

  新发现技术系统被称为TurboTrack,它将廉价的RFID标签放置在物体上,然后通过无线信号在环境中反弹来定位物体。然后,利用“时空超分辨率”算法处理来自标签和其他反射物体的信号,并考虑标签的移动和方向,以提高定位精度。机器人的机器视觉依赖于视线,而新系统可以在杂乱的环境中运行。

  麻省理工学院媒体实验室的助理教授兼首席研究员、信号动力学研究小组的创始负责人法德尔·阿迪布说:“如果你把射频信号用于通常使用计算机视觉完成的任务,不仅可以让机器人做人类的事情,而且还可以让它们做超人的事情。”“你可以用一种可扩展的方式来实现,因为这些RFID标签每个只有3美分。”

  随着标签的移动,它的信号角度会稍微改变——这一改变也对应于一个确定的位置。然后,该算法可以使用角度变化来跟踪标签移动时的距离。通过不断地将改变的距离测量与其他所有信号的距离测量进行比较,它可以在三维空间中找到标签。这一切都发生在不到一秒钟的时间里。据麻省理工学院的研究小组称,该系统可以应用于包装和组装,甚至允许成群的无人机在搜索和救援任务中相互通信。

  为了验证系统,麻省理工学院的团队将一个RFID标签贴在一个瓶盖上,另一个贴在瓶子上。一个机械臂位于盖子上并放在瓶子上,瓶子由另一个机械臂固定。另一场演示看到研究人员在对接,机动和飞行过程中跟踪配备RFID的纳米生物。在这两项任务中,该团队声称该系统与传统的计算机视觉系统一样准确和快速,但也适用于计算机视觉失效的场景,例如视线被打破的场景。


此文关键字:RFID技术 机器人 视觉系统
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